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<p>在多體動力學軟件ADAMS中進行剛?cè)狁詈?em>仿真時，一般需要首先將目標零件由默認的剛性體轉(zhuǎn)換為柔性體。</p><p>這里給出一種利用ANSYS workbench轉(zhuǎn)換并導出柔性體零件文件（.mnf）的方法。

由于三維模型結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，需對 28 個零件模 型進行布爾操作，以便優(yōu)化結(jié)構(gòu)組成，如將主體鋁合 金框架合為一組，其余對稱零件分別合為一組，一共 分為 6 組零件。 2．2 連接設(shè)置 由于此產(chǎn)品需進行運動分析，故設(shè)置完模型后需 進行運動副連接設(shè)置，根據(jù) ADAMS 軟件運動庫內(nèi) 容，裝配體主要由旋轉(zhuǎn)副、移動副、固定副組成，具體 類型及相關(guān)構(gòu)件信息見表 2。

02聯(lián) 合 仿 真Adams & Matlab基于FMI協(xié)議接口的聯(lián)合仿真與二者傳統(tǒng)的方式類似，需要在多體模型中將輸入輸出信號以狀態(tài)變量的方式定義好并與模型建立關(guān)聯(lián)，控制模型需要將多體模型融合，將輸入與輸出信號按照規(guī)定的邏輯關(guān)系進行關(guān)聯(lián)。

· 國產(chǎn)替代加速：國際品牌（Hexagon、ANSYS、達索）仍主導市場（占比 60%-65%），但國產(chǎn)軟件（安世亞太、中望軟件）快速崛起；Adams 憑借技術(shù)壁壘與生態(tài)優(yōu)勢，短期仍將保持領(lǐng)先，長期與國產(chǎn)軟件形成差異化競爭。

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本文以雙行程螺管式電磁鐵為研究對象，提出一種Ansys Maxwell與ADAMS聯(lián)合仿真的建模方法。

聯(lián)合Ansys殼單元約束模態(tài)分析 五、ADAMS 基于Adams的行星錐齒輪減速器動力學分析 Adams中鋼絲繩建模方法分析 庫卡六軸機器人動力學分析 基于Adams的機器手搬運仿真 基于Adams的Delta機器人運動學分析

圖7 Adams仿真結(jié)果 圖8 Workbench仿真結(jié)果 圖9 Matlab仿真結(jié)果 文章來源：本碩博工程師俱樂部

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04 ANSYS Motion ANSYS Motion是由知名制造商美國ANSYS公司研發(fā)的一款多體動力學仿真軟件。它可以快速準確地評估整個復(fù)雜機械系統(tǒng)中的剛性體和柔性體運動學和動力學特性，并且具有強大的無網(wǎng)格仿真技術(shù)，能夠高效并精確的求解多體運動與柔性變形的耦合問題，完成多柔性體的運動性能、振動、疲勞等仿真。

02Adams–Actran聯(lián)合仿真方案Adams–Actran仿真方案Adams（時域）–Actran（時域）仿真原理流程特點：- 時域多體動力學仿真，可以模擬嘯叫與敲擊現(xiàn)象。- 時域噪聲仿真，同樣可以還原出所有聲音的瞬態(tài)效果，適合極快速沖擊，碰撞噪聲的仿真。- 可以制作音頻文件。

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2.2 多學科聯(lián)合解決方案2.2.01 剛?cè)狁詈希?em>Adams+MSC Nastran? 通過集成柔性部件，提高系統(tǒng)動力學仿真精度? 幫助得到更精確的載荷與應(yīng)力分析? 從任意的有限元分析軟件獲得部件的柔性信息- Nastran- Marc- Abaqus- Ansys? 包含線性和非線性柔性2.2.02一體化疲勞：Adams+MSCNastran

及ANSYS等機械仿真

案例6：直流斷路器快速電磁機構(gòu)分合特性研究借助動力學分析軟件ADAMS對一種新型快速電磁操動機構(gòu)進行建模，將建立的動態(tài)離散數(shù)據(jù)導入其中，對直流斷路器動態(tài)分合特性進行了仿真，得出了機構(gòu)分合機械特性曲線，結(jié)合試驗樣機測試結(jié)果進行對比分析，驗證了整個直流斷路器電磁與機械特性耦合分析計算方法的正確性。

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